Originalment anomenat Benviure, al s.XI va passar a Castrum Episcopalen, de castell i bisbal, “Pertanyent al bisbe”.
Municipi molt industrialitzat, la plana fluvial que ocupa el sector de ponent, a tocar del riu Llobregat que ha estat la zona més fèrtil del terme ha sigut en bona part ocupada per la industria, el poble situat a la part mes muntanyenca i una bona colla d’urbanitzacions conformen el municipi.
Carrer Major
